Vor der Küste von Karthago stranden die wenigen Trojaner, welche Jahre zuvor dem Untergang von Troja entkamen. Ihr König Äneas wird von seinen Gefolgsleuten getrennt und von seiner Mutter, der Göttin Venus, zur Karthagos Königin Dido geführt. Das Wiedersehen mit seinen Gefährten gibt Äneas neue Kraft. Er erzählt Königin Dido die Geschichte seines Lebens.